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TOF深度避障相機

產品時間:2025-02-08

簡要描述:

TOF深度避障相機S10 Pro與S10具備240 × 160的深度分辨率,通過實時捕獲深度與紋理信息,為低速無人車、無人叉車、無人機、割草機等設備提供穩定的遠距離感知需求,可適用于室內外環境下的多種工作場景,包括避障、工程機械末端識別、樁孔測量、智慧交通、倉儲物流和安防應用等場景。

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TOF深度避障相機S10 Pro與S10具備240 × 160的深度分辨率,通過實時捕獲深度與紋理信息,為低速無人車、無人叉車、無人機、割草機等設備提供穩定的遠距離感知需求,可適用于室內外環境下的多種工作場景,包括避障、工程機械末端識別、樁孔測量、智慧交通、倉儲物流和安防應用等場景。


精準的遠距離感知與抗運動模糊

基于dToF技術,相機能夠在室內外復雜的動態環境中精準地測量距離,為室外快速移動的無人車、無人叉車、無人機等設備提供了更穩定、清晰的深度數據。


TOF深度避障相機


強大的抗多路徑效應能力

相比于iToF,在狹窄環境中,S10 Pro與S10能夠更好地應對環境中反射信號的重疊和干擾,提供更加可靠的距離測量數據。

高反射物體和動態反射率范圍適應性

S10 Pro與S10在面對場景中高反射率物體時,能夠更準確地提取深度信息,從而保證在高動態范圍場景中的穩定性和高效性能。

低功耗與高響應速度

S10 Pro和S10在運行時保持較低的能耗水平,同時能實現快速的響應速度(最高幀率可達20fps),確保在實時應用中及時響應突發障礙物,為機器人提供高效、精準的避障能力。

支持多機同時工作

在多機器人協作的環境中,S10 Pro與S10通過dToF芯片優化,避免了多機干擾,支持多個設備同時工作。

支持室外強光下工作

S10 Pro與S10有非常強的抗陽光能力,在100kLux下,S10 Pro測距仍然可達15m。


TOF深度避障相機


內置避障算法,支持I/O端口直接輸出信號:用戶可以選擇兩種操作模式:通過以太網傳輸點云數據,集成到現有的避障系統中,或者直接使用內置的避障算法,通過I/O端口向控制器發送減速或停止命令。


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