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移動機器人控制器

產品時間:2024-11-29

簡要描述:

移動機器人控制器是威邁爾機器人自主研發的移動機器人通用核心控制器,集核心處理器、IO控制、總線通訊和電源管理于一體。

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VMR-MC600(G)移動機器人控制器是威邁爾機器人自主研發的移動機器人通用核心控制器,集核心處理器、IO控制、總線通訊和電源管理于一體。該控制器采用工業級設計,具有體積小巧、算力強大、集成度高、功能豐富等特點,截至2023年已經應用超過12000套。具備以下特點:


·接口豐富開放易用:豐富的IO和總線通訊接口,支持3路CAN、5路RS485、2路RS232及2路千兆網口適配廣泛靈活通用:支持雙輪差速、單舵輪、雙/多舵輪等多種運動模型;支持多種品牌電機驅動器真SLAM智能好用:基于環境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標可自主規劃路徑精確定位

·防護安全無憂:關鍵控制機安全回路采用雙回路冗余設計,避免單一回路失效風險·高精度對接穩定流程:多種對接算法,支持激光、視覺末端對接,軌跡精度最高可達±5mm

·低代碼開發快速兼容:可選配業務層低代碼平臺組態化業務流程開發模塊,兼容工廠所有業務機構、作業邏輯。



移動機器人控制器

移動機器人控制器技術參數:

主控制器
VMR-MC600(G)
基本參數本機尺寸173×130×62mm

本體重量800g

工作電壓48VDC

自身功耗7W

工作溫度-10~50 ℃

貯存溫度-20~60 ℃

工作濕度10~90%RH,無凝露

防護等級IP54
供電接口24VDC接口1路,最大功率200w
信號接口DIO接口12路DI,4路DO

CAN接口2路

RS485接口5路

RS232接口2路
網絡接口以太網接口2路,10/100/1000Mbps,M12接口

無線網絡IEEE 802.11ax/ac/a/b/g/n (2T2R),2.4GHz/5.8GHz

移動網絡全網5G,可選配




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