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自主移動式搬運機器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間:2023-01-29

簡要描述:

近幾年倉儲物流機器人發(fā)展快速,其關鍵是導航技術產(chǎn)生質(zhì)的變革,從傳統(tǒng)的依賴固定標記物導航到反光板激光導航,再到無反光板的自然激光導航,直至無標記視覺導航技術,每一次升級轉(zhuǎn)型都使得機器人更具智能化,更符合未來智慧物流、智能工廠柔性化生產(chǎn)的需求。

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近幾年倉儲物流機器人發(fā)展快速,其關鍵是導航技術產(chǎn)生質(zhì)的變革,從傳統(tǒng)的依賴固定標記物導航到反光板激光導航,再到無反光板的自然激光導航,直至無標記視覺導航技術,每一次升級轉(zhuǎn)型都使得機器人更具智能化,更符合未來智慧物流、智能工廠柔性化生產(chǎn)的需求。

藍芯科技自主研發(fā)的自主移動式搬運機器人采用自主研發(fā)的視覺導航系統(tǒng),基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規(guī)劃路徑,真正實現(xiàn)了不需要任何外界輔助標志導航,即使在動態(tài)、人員流動量大的場景中,依然能夠保持高精度的定位效果。

自主移動式搬運機器人基礎參數(shù)

 

型號

FR1202

FR3302

FR1502

導航方式

自然導航

自然導航

自然導航

額定載荷

200kg

300kg

500kg

長*寬*高

860*660*300(mm)

730*550*300(mm)

860*660*300(mm)

機身自重(含電池)

160kg

150kg

165kg

行駛通道寬度

1000

900

1000

回轉(zhuǎn)通道寬度

1400

1200

1400

充電方式

手動/自動

手動/自動

手動/自動

 

運動性能

定位精度

±10mm

±10mm

±10mm

運行速度

1.5m/s

1.5m/s

1.0.m/s

轉(zhuǎn)彎半徑

0

0

0

續(xù)行時間

8小時

8小時

8小時

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

雙向行駛

 

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

雙激光

定位輔助

向上/向下相機(可選)

向上/向下相機(可選)

向上/向下相機(可選)

驅(qū)動方式

雙輪差速驅(qū)動

雙輪差速驅(qū)動

雙輪差速驅(qū)動

電池規(guī)格

48V24Ah

48V24Ah

48V24Ah

充電時長

1.5小時

1.5小時

1.5小時

電池壽命

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

擴展接口

USB2.0

USB2.0

USB2.0

 

安全性能

激光避障

標配

標配

標配

視覺避障

可選

標配

可選

急停按鈕

標配

標配

標配

聲光報警

標配

標配

標配

安全觸邊

標配

標配

標配

 

運行環(huán)境

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

室內(nèi)

室內(nèi)

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

≤3°

網(wǎng)絡通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

同一要求

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