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自然無軌搬運機器人 嵌入式系統

產品時間:2023-01-07

簡要描述:

自然無軌搬運機器人與工業互聯網、邊緣計算、云計算相互交融會越來越普及,將給AGV行業帶來天翻地覆的變化,要求AGV更加智能,更具柔性化。導航技術方面也將更,越來越多的AGV將采用無標記自然導航技術以適應復雜、開放的動態環境。如自然輪廓導航,打破了傳統固定式導航方式,無需鋪設磁條、反射板等固定標記物,同時具有自主避障能力,具有更高的柔性和*的適應性。

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藍芯科技的自然無軌搬運機器人是一款通用型的運行平臺,針對各類無人化工廠的整體解決方案中重要的部分-產線對接,可以根據實際需求,在搬運機器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運輸、儲存設備,實現從生產設備到生產設備間的無縫連接;相對于一般的固定式運載平臺,藍芯科技的智能搬運機器人在硬件上預留了豐富的接口,同時從結構上也預留了足夠多的空間,方便各類運輸設備的對接;

 

當生產工位需要某一物料時,工人可以通過生產線上的呼叫終端,向WMS系統提交物料需求申請,WMS系統將該物料需求申請轉發至調度系統中,調度系統根據WMS系統中提供的物料信息,自動調度的搬運機器人前往物料上料區。在物料上料區等待工人進行物料上料工作;當工人完成物料上料后,搬運機器人根據調度系統下發的調度指令,自動前往呼叫點位,當物料下料點位的工人取下物料,并在搬運機器人屏幕上進行確認后,搬運機器人自動返回值休息點位,或繼續執行調度系統下發的新任務;

 

 

自然無軌搬運機器人技術參數:

序號

項目名稱

詳細說明

1.

貨架對接精度

±10mm/1°

2.

建議貨架底部高度

330mm

3.

頂升模式

頂升式/頂升牽引式

4.

貨架識別

激光識別/二維碼識別

5.

頂升承載

500KG

6.

貨架頂升旋轉功能

具備

7.

導航方式

自然導航

藍芯科技自主研發的調度系統,可以同時對幾十臺多類型的智能移動機器人統一調度,在保證安全性的同時,大幅度提高了作業效率;并且調度系統對外提供開放接口,可以與用戶的WMS、MES系統無縫對接,滿足工廠、倉庫智能化的需求,統一調度作業,提高機器人的在整體使用效率;

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