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視覺導航無人托盤車 嵌入式系統

產品時間:2022-10-26

簡要描述:

藍芯科技視覺導航無人托盤車,基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑,無需鋪設軌道和地標,即使在動態環境中也有很高的魯棒性,無需對作業環境進行大幅改造即可投入生產,部署成本低且見效快。

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藍芯科技視覺導航無人托盤車,基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑,無需鋪設軌道和地標,即使在動態環境中也有很高的魯棒性,無需對作業環境進行大幅改造即可投入生產,部署成本低且見效快。
 

 

l三維自然導航技術,導航穩定性高

l的運動控制算法,運行平滑,到點精確穩定

l實時動態路徑規劃,實現高柔性物流

l托盤位置智能檢測,物流準確率高

參數說明:

 

指標

參數

基本參數

外形尺寸L*D*H(mm)

2250*880*1810

荷載中心距(mm)

600mm

軸距(提升/下降)

1431mm/1497mm

自重(含電池)

950kg

導航方式

視覺導航

操作方式

自動或手動

額定承載能力(kg)

2000

叉臂舉升高度(mm)

125

軸距(提升/下降)

1431mm/1497mm

運動性能

額定運行速度(空載)(m/s)

1.0

導引定位精度(mm)

±10

重復定位精度(mm)

±10

小轉彎半徑(貨叉提升)(mm)

1694/2031

小通道寬度(mm)

1960

安全防護

視覺和區域安全激光

碰撞條檢測

車頭半包圍碰撞條檢測

托盤檢測

具備

急停按鈕

左右急停按鈕

聲光報警

具備

留言框

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