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智能移動機器人-自然無軌導航 嵌入式系統

產品時間:2022-10-25

簡要描述:

基于自然無軌導航技術,智能移動機器人依靠激光和視覺地圖以及智能算法,可實現機器人在工廠室內環境下的自主行駛與避障,而無需借助其他輔助標記,從而構建廠內智能柔性物流體系。

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現在,柔性生產方式逐漸成為企業在激烈變化的大環境下實現改革和創新的重要部分。制造企業越來越多的選擇適應力強、效率高、不易被市場淘汰、自動化程度高的柔性生產方式。

AGV小車為柔性生產的靈活運作和準確控制提供了有力保障,在柔性生產那中應用得越來越廣泛。通過對AGV小車的靈活的調度,使柔性生產線的整體性能提升和效率得到提升,節省了工件的完工時間及成本。無軌導航AGV(iagv智能移動機器人)的導引方式,具體更廣的適應性、更高的靈活性,可顯著提升廠內物流效率,節省人力成本,是未來發展趨勢。

 

基于自然無軌導航技術,智能移動機器人依靠激光和視覺地圖以及智能算法,可實現機器人在工廠室內環境下的自主行駛與避障,而無需借助其他輔助標記,從而構建廠內智能柔性物流體系。

 

參數名

詳細參數

參數名

詳細參數

機器人尺寸(mm

800*600*300

速度

1.5m/s

驅動方式

雙輪差速驅動

電池壽命

1500次循環

導航方式

無標記視覺導航

續航時間

8h

停止精度

±10mm

工作溫度

20%~80%

承載

200kg500kg

工作濕度

-10~50

參數名

詳細參數

參數名

詳細參數

機器人尺寸(mm)

800*600*300

速度

≤1.5m/s

驅動方式

雙輪差速驅動

電池壽命

1500次循環

導航方式

無標記視覺導航

續航時間

8h

停止精度

±10mm

工作溫度

20%~80%

承載

200kg/500kg

工作濕度

-10℃~50℃

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