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復合機器人滿足了車間自動化設備柔性化生產(chǎn)的需求
  • 發(fā)布日期:2021-12-22      瀏覽次數(shù):780
    •   隨著工業(yè)制造技術的高速發(fā)展,各行業(yè)生產(chǎn)工廠的自動化智能化程度越來越高,機械臂、協(xié)作機器人、移動機器人等各種類型工業(yè)機器人也逐漸成為智能工廠的標配。機械臂取代人工完成大部分生產(chǎn)自動化環(huán)節(jié),大幅提升了生產(chǎn)效率提升產(chǎn)能,而移動機器人則實現(xiàn)各環(huán)節(jié)物流的自動對接和流轉,真正實現(xiàn)了無人化生產(chǎn)。
        對于傳統(tǒng)的工業(yè)機械臂來說,由于機身位置固定、運動半徑受臂展大小的限制導致作業(yè)范圍被限定,很多公司開始嘗試將機械臂和移動機器人進行搭配和組裝,集合成具備更多功能、能處理更多環(huán)節(jié)工作的“復合機器人”,意圖讓機械臂的作業(yè)地點不再受限,觸達以往不能觸達的地方,用以滿足車間自動化設備柔性化生產(chǎn)的需求。
        復合機器人是手腳兩項功能集于一身的新型機器人,在以往的機器人世界里,通用的工業(yè)機器人被稱為機械臂;而智能移動機器人則是用以代替人腿腳的功能,用以移動和控制方向。復合機器人則是合兩者之長,手腳并用,將兩種功能組合在一起。
        可傳統(tǒng)的工業(yè)機械臂由于機身太重、對自主移動機器人的負載太大、臂展剛性太大、安全性達不到保證等緣故,并不適用于作為復合機器人的“手”,于是便想到了用協(xié)作機器人代替工業(yè)機械臂來充當這只“手”。
        協(xié)作機器人相較于傳統(tǒng)的工業(yè)機械臂雖然負載會小很多,但價格低廉,使用方便,更重要的是它們的適應性很強,更靈活且安全性高,與發(fā)展了幾十年的工業(yè)機器人相比,它可以直接與生產(chǎn)現(xiàn)場工作人員協(xié)同合作,確保安全性基礎上提升自動化程度及工作效率。
        復合機器人的應用優(yōu)勢
        “手腳并用”的復合機器人的優(yōu)勢在哪?
        一、提高生產(chǎn)過程中的自動化水平
        有利于提高原材料配件的傳送、工件的裝卸以及機器的裝配等自動化程度,從而可以提高勞動生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本,加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。
        二、改善勞動條件、避免人身事故的發(fā)生
        復合機器人即可部分或全部代替人安全地完成惡劣環(huán)境下的危險作業(yè),大大地改善工人的勞動條件。同時,一些簡單但又繁瑣的搬運工作可以由復合機器人來代替,可以避免由于人操作疲勞或疏忽而造成損失。
        三、生產(chǎn)線的柔性化
        完成了一道工序就可以進行下一道工序,具有較高的靈活性。并且多臺復合機器人組成移動的裝配臺、加工臺使用,可形成高度柔性生產(chǎn)線。
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