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無人搬運(yùn)AGV提高了智能化管理水平
  • 發(fā)布日期:2019-12-24      瀏覽次數(shù):1608
    •    無人搬運(yùn)AGV提高了智能化管理水平
        無人搬運(yùn)AGV的大腦是控制管理系統(tǒng),是由無線電通信系統(tǒng)、圖形監(jiān)控系統(tǒng)、激光引導(dǎo)系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng)、反射板導(dǎo)航系統(tǒng)、自動(dòng)充電系統(tǒng)組成。控制中心將工作任務(wù)發(fā)布出來,離的近的無人搬運(yùn)AGV根據(jù)接收到的信息按照控制中心設(shè)定好的路徑到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn),然后完成作業(yè)。
        在行駛過程中,無人搬運(yùn)AGV通過激光頭對(duì)周圍反射板的掃描來導(dǎo)航并且修改行駛線路的偏差,使行駛路徑的準(zhǔn)確。同時(shí)通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)匯報(bào)自己的行駛位置和作業(yè)進(jìn)度,并在圖像監(jiān)控系統(tǒng)中反映出來。如果無人搬運(yùn)AGV行駛過程中交通堵塞的情況出現(xiàn)的話,管理系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行交通疏散。假如無人搬運(yùn)AGV出現(xiàn)電量不足時(shí),會(huì)發(fā)出充電請(qǐng)示信號(hào),控制中心接收到信號(hào)后會(huì)發(fā)出充電指令,無人搬運(yùn)AGV自動(dòng)行駛到充電站完成充電任務(wù)。電充滿之后信號(hào)采集系統(tǒng)會(huì)采集信號(hào)反饋給控制中心,然后控制中心下達(dá)結(jié)束充電的指令,
        AGV實(shí)現(xiàn)上下料及來回運(yùn)輸工作,實(shí)行不停機(jī)換料,縮短人工換料時(shí)間,AGV小車可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電功能,從而達(dá)到24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)工作,提高了工作效率。
        無人搬運(yùn)AGV全智能化管理,從而提高智能化管理水平,有效規(guī)避人員因素。
        智能無人搬運(yùn)AGV的智能傳感器開發(fā),除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等,還應(yīng)用機(jī)器視覺、力反饋等等多智能傳感器的融合技術(shù)來決策控制,在關(guān)聯(lián)設(shè)備多傳感器融合配置技術(shù)在睿豐德現(xiàn)有的AGV設(shè)備系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。
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